本实用新型公开一种冲压件毛刺处理装置，包括有工作平台、用于控制待加工冲压件活动的控制装置、用于对待加工冲压件去毛刺的打磨装置；所述控制装置包括移动座、固定座、用于将待加工冲压件定位的治具，所述移动座的底部可万向移动地设置在工作平台上，所述固定座的底部设置在移动座上表面，所述治具的底部与固定座的上表面之间夹设有合格冲压件，所述治具、合格冲压件以及固定座连接在一起；所述打磨装置设置在工作平台上，所述打磨装置包括有活动座、活动驱动机构、打磨头、打磨电机、用于与合格冲压件的周边轮廓滚动接触的滚轮；本实用新型能提高毛刺处理效率，降低工人的劳动强度，还能保持毛刺去除效果一致。