本实用新型公开了一种可感知水桶内水位的饮水机，包括主体、水位显示器、储水箱、热交换器、电磁阀和过滤系统，主体底部固定连接有支撑腿，主体中间部位开设有凹槽，凹槽内壁的底部设置有水槽，水槽的上方设置有清理机构，清理机构包括输入电机、两个防护箱，输入电机输出端固定连接有转动轴，转动轴远离输入电机的一端与主体内壁的正面转动连接，本实用新型涉及饮水机技术领域。该可感知水桶内水位的饮水机输入电机转动并在螺纹杆与滑块的配合下使得清理刷可以对水槽内部进行清理，从而将茶叶与水清理到下水口，漏斗可以对剩水做简单的过滤，从而再通过抽水泵使得过滤后的水作为清洁用并从喷头喷出对水槽内部进行清理。