本实用新型公开刚度较高的五轴联动的混联机床结构，工作架的三根立柱均与三角形的定位顶部和床身垂直，顶、底端分别在定位顶部的一个角处与定位顶部和床身连接；三条支链顺序布置于工作架内且均可沿自身的长度方向伸缩改变长短，支链Ⅰ和支链Ⅲ的顶、底端分别与转动副Ⅰ和转动副Ⅲ，转动件Ⅰ和转动件Ⅲ的一端连接，前述两转动副的另一端分别与对应的两根立柱的顶部可转动地连接，前述两转动件的另一端分别与三角形的动平台所对应的两个角至少两自由度可转动地连接；支链Ⅱ的顶、底端分别与转动件Ⅳ和转动件Ⅱ的一端至少两自由度可转动地连接，前述两转动件的另一端分别与对应的立柱的顶部和在与动平台所对应的一个角处至少两自由度可转动地连接。