本实用新型公开了DTU型双轴焊接变位机，包括焊接变位机主体和工件，所述焊接变位机主体上设有U型结构的支撑架，且支撑架相对的一侧均连接有调节轴杆，所述调节轴杆之间设有连接筒，且连接筒上下两端均为开口结构，并且连接筒的两端各设有一安装罩，所述安装罩相对的一侧均设有防护罩，且安装罩的另一面均连接有转盘，所述转盘另一端分别安装有用于工件固定的第一工件固定盘以及第二工件固定盘，且第一工件固定盘以及第二工件固定盘分别通过转轴连接有皮带，并且皮带通过轴承连接有第二驱动电机。该DTU型双轴焊接变位机上设置了两个工件固定盘，可以同时进行上料以及卸料的操作，有效的缩短了更换待焊接工件的时间，提高焊接变位机的工作效率。