本实用新型公开了调节式下肢支撑垫，包括支撑垫，所述的支撑垫右侧下端转动贯穿有驱动机构，所述的支撑垫内部上端左右两侧一体设有放置槽，所述的放置槽内部魔术贴粘贴设有软垫，所述的支撑垫内部左右两侧以及中侧滑动设有移动机构，所述的移动机构内部螺纹设有联动机构，所述的联动机构与支撑垫转动连接，该调节式下肢支撑垫，通过对放置槽深度的调节处理，使得该装置可以更好的贴合于患者的皮肤，防止滚动，同时，可以防止两足之间皮肤接触而形成的压力性损伤也可以预防肌肉痉挛，利于后期康复训练。