一种发动机缸体上下料自动抓取装置，包括机架、夹紧机构和转动机构；机架上设置有导轨导轨上设置有相对的两个夹紧机构，夹紧机构上设置有转动机构；夹紧机构包括夹紧座和夹紧动力机构，夹紧座与夹紧动力机构连接，夹紧动力机构安装在机架上，夹紧座上通过转轴安装有夹紧板，夹紧座上设置有夹紧板转动机构，转轴与夹紧板转动机构连接。本实用新型装置通过柔性夹紧，保证可靠夹紧，避免毛坯误差造成夹紧不可靠，夹紧距离可以变化，实现了一定范围内的不同宽度尺寸工件的可靠夹紧，实现了发动机缸体自动线上加工工件的上下料，定位精度高、运行可靠，可实现多工件兼容。