本实用新型公开了一种机器人相机系统控制两轴套设弹性部件的选料振动机，包括选料机构、底板及振动机构，振动机构设置在选料机构与底板之间，振动机构包括两个音圈电机和两个弹性部件，两个音圈电机分别位于选料机构的底部的前后两端中间，弹性部件套设在对应的音圈电机外围，音圈电机的动子上端和弹性部件的上端均与选料机构的底部固定，音圈电机的定子下端和弹性部件的下端均与底板的顶部固定。本实用新型采用两个音圈电机作为振动的动力源，使物料在选料机构上向前、向后、向上运动，达到前后输送、物料正反方向整列的目的，同时结合弹性部件，可以使得设备的柔性更高，且通用性更强、体积更小型化。