本实用新型公开一种无尘环境下使用的传输定位装置，包括支撑架和驱动器，支撑架上连有两个相对设置第一立板和第二立板，第一立板和第二立板内侧分别设置有驱动轮和惰轮，驱动轮和惰轮一一对应相对设置且两者配合用于支撑托盘，第一立板外侧设置有带动驱动轮转动的步进电机，驱动器包括控制器和脉冲发生器，第一立板或者第二立板的内侧设置有位置传感器，位置传感器与控制器电连接，控制器控制脉冲发生器输出脉冲信号控制若干个步进电机，托盘下面设置有托盘定位销，托盘定位销通过顶升气缸带动上下运动，第一立板和第二立板上设置有顶升限位机构。本实用新型提供的一种无尘环境下使用的传输定位装置，能够减少传输系统和托盘之间的出尘量，实现托盘低发尘量下稳定可靠传输。