本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，包括机壳，所述机壳的前侧设有可拆卸连接有防护壳，所述防护壳上开设有安装口，所述安装口内固定有透明玻璃，所述安装口的内侧设有安装块，且安装块与防护壳的内壁固接，所述防护壳通过第一螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱，所述安装柱通过第二螺钉可拆卸连接有散热板。本实用新型通过双目摄像头和红外测距传感器，能够对障碍物进行精确的检测，使扫地机器人做出精确的行进路线，避免扫地机器人出现碰撞损坏的现象，通过安装板、第一螺钉和第二螺钉，方便进行安装和拆卸，方便对损坏的部件进行快速维修。