本实用新型涉及雨刮器自动化组装技术领域，公开了一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，包括安装在工作台上的机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装有用于抓取钢片的抓手治具，所述工作台的表面卡接有拼接板，所述拼接板的表面开设有用于提供活动空间的矩形孔，所述矩形孔的内部设置有联动带，所述联动带的内壁通过螺栓安装有放置座。该雨刮器骨架钢片全自动组装装置，通过机器臂一端抓手治具的设置，可以使该装置有效地解决雨刮器钢片物料长和角变量偏差的问题，同时抓手治具的夹取抓通过倾斜面采用倾斜抓取，使其在塑料座体上安装第二片钢片时不会因为空间不足而无法安装，有效地克服了空间安装位置不足的问题。