本实用新型公开了一种带有旋转驱动杆的腹腔镜拉钩，包括调整限位座和提拿手柄，所述调整限位座安装连接在提拿手柄的左侧端头位置处，本实用新型中，通过旋转限位杆套结构使得具有易调节的作用，安装旋转限位杆套时，首先，通过金属短管内侧的圆型孔洞插接在提拿手柄上，这样通过插接的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，而通过金属短管底端的内置螺纹管便于旋转组装升降支撑杆，而调节拉钩平拉面积时，通过松动金属短管外侧的限位螺杆，使金属短管通过圆型孔洞可以很好的在提拿手柄上来回滑动，从而调整拉钩平拉面积，当调节好后，通过限位螺杆锁紧在提拿手柄上端对应一排的圆型通孔中，使其在使用时不易松动。