本申请涉及一种火箭简易起竖装置，包括起竖臂和起竖底座，起竖底座位于火箭发射台的侧边布置，起竖臂的一端和起竖底座相铰接，起竖底座的侧边间隔布置有辅助支撑座，火箭发射台和辅助支撑座分设于起竖底座的两侧，起竖臂靠近火箭本体的一侧设置有支撑部，火箭本体的尾部设置有转换装置，起竖臂上还设置有抱钳机构，抱钳机构位于距离起竖底座最远的两个支撑部之间，抱钳机构或者距离起竖底座最远的支撑部和吊车的吊索相连接，起竖底座的高度低于火箭发射台的高度。本申请具有以下可预期的技术效果：通过单吊车起竖火箭本体，所需设备投入少，而且结构简单，研制周期短、研制成本低，起竖火箭本体操作方便、时间短。