本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种集成一体式永磁同步牵引电机。要解决的技术问题是：提供一种能够方便进行组合的集成一体式永磁同步牵引电机。本实用新型提供了这样一种集成一体式永磁同步牵引电机，包括有伺服电机、第一固定板、连接杆、放料板、第一弹簧、第二固定板、固定柱、卡柱、第二弹簧、第二滚轴和转动板，第一固定板安装在伺服电机下侧中间，连接杆安装在第一固定板上侧，放料板滑动式安装在连接杆上侧之间，连接杆上均绕有第一弹簧。本实用新型通过将放料板向下移动，然后将另一个永磁同步牵引电机放置在放料板上，通过第二弹簧的作用下，能够带动卡柱向外侧移动，从而将转动板卡住，由此，方便人们进行组装。