本实用新型涉及辅料运输机技术领域，尤其涉及一种运载稳定的辅料全自动运输机，解决了现有技术中潮湿的物料容易粘在传送带上，进而导致传送带经过烘干机顶部进料口的时候，会有部分物料没有下落，导致回程的时候物料又会掉落在地上的问题。一种运载稳定的辅料全自动运输机，包括烘干箱、第一进料斗、第二进料斗、传送带、连接架和两个固定架，所述固定架的表面设置有清理装置，所述清理装置包括固定板，所述固定板的两端和两个固定架固定连接，所述固定板的顶部固定安装有第一弹簧。本实用新型通过设置清理装置，方便将传送带表面的物料清理到第一进料斗中，减少物料掉落出来的情况，改善工作环境，减轻劳动力。