本申请公开了一种便于废料清理的高精度数控转塔冲床，包括第一底座、第二底座、控制箱、固定架、冲床本体、调节机构和固定机构，调节机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，第一底座顶端外壁表面固定连接第一电动推杆，第一电动推杆顶端外壁表面固定连接连接板，连接板内壁表面固定连接第二电动推杆。通过调节机构和固定机构，便于将冲压本体底端的冲压出的废料从第一支撑板和第二支撑板顶端清理出；通过控制器控制第二电动推杆推动第二连接板带动第二支撑板沿着第一滑板第一支撑板外侧开设第一滑槽内部滑动，便于在推动钣材进行冲压时，可以使钣材进行有效的支撑，避免板材失去支撑后弯曲进而影响加工精度。