本申请公开了一种交通规划通行预警装置，涉及交通灯的技术领域，改善一些十字路口的交叉点会设置一个四方向的交通灯，而路面边缘的车辆观察十字路面中间点的交通灯时，常常需要侧身调节角度才可以观察到信号灯，具有一定的车祸安全隐患的问题，包括固定机构、升降机构以及警示机构，所述升降机构安装于所述固定机构上，所述警示机构安装于所述升降机构上；所述警示机构包括黄灯、红灯、绿灯、隔板和顶座。本申请警示机构上的圆柱型黄灯、红灯与绿灯的外侧均为凸起状，当车辆位于边缘车道时，驾驶员可以通过凸出的黄灯、红灯与绿灯，方便快捷的判断出此时的交通信号灯，无需侧身观察，降低车祸发生概率。