本实用新型公开了一种洗晾机器人，所述洗衣机包括壳体、安装于壳体内的外桶以及转动设置于外桶内的内桶；所述机架上安装有横向传动机构以及晾衣杆，所述横向传动机构驱动晾衣杆沿机架横向运动，所述晾衣杆上挂设有多个晾衣架；所述机架上还安装有洗衣平台，所述洗衣机设置在洗衣平台上，所述洗衣平台上位于洗衣机一侧的部位安装有竖向传动机构，所述竖向传动机构的输出端连接有用于抓取晾衣架的机械爪，竖向传动机构驱动抓取晾衣架的机械爪进入或离开洗衣机的内桶。本实用新型能够进行衣物的自动清洗和晾晒，具有省时省力的优点，极大地改善了用户的生活体验。