本实用新型涉及一种筒式富氧充填泵，充填箱内设置有空气过滤机、储气罐、加压气泵和动力罐，空气过滤机对空气进行过滤后将氧气储存在储气罐中，储气罐中的氧气经过加压气泵加压后进入到动力罐中，随后经过第二输送管进入到均气管中，随后对其他罐体进行氧气填充，将储气罐、加压气泵和动力罐采用纵向排列，减小了充填箱的体积，便于工人进行检测维修，在充填箱内部设置可以调节高度的支撑腿，操作简单方便，可适应凹凸不平的地面进行工作，支撑腿底部设置基座，提高了支撑稳定性和减震效果，在充气接头处设置固定法兰和防撞环，提高了充气接头处的安装和充气稳定性，设置支撑箱为充气的罐体提供支撑，同时避免充气过程中发生危险。