本实用新型涉及水泥生产技术领域，公开了一种水泥生产用窑头燃烧器结焦清理装置，包括第一安装筒，第一安装筒的一端固定连接有支撑筒，支撑筒远离第一安装筒的一端固定安装有第二安装筒，第二安装筒远离支撑筒的一端转动安装有清理杆，第一安装筒上固定安装有用于驱动清理杆相对第二安装筒转动的驱动机构；本实用新型通过驱动机构控制清理杆转动，从而调整清理杆的角度，调节清理杆的角度时，旋转摇把，摇把带动绕绳轮旋转，绕绳轮旋转时对牵引绳进行缠绕，从而使牵引绳远离绕绳轮的一端拉动清理杆转动，从而实现清理杆角度的远距离调节，不需要将清理杆移出窑头即可实现对清理杆角度的调节，使用起来更加便捷。