本实用新型公开一种五轴十工位支撑钉贴合装置，包括四轴机器人、第一驱动组件、定位机构和贴合机构，其中第一驱动组件、定位机构和贴合机构通过连接件连接在四轴机器人上；所述贴合机构作为第五轴，包括转动件、第二驱动件和多个拾取组件，第二驱动件设于转动件一侧，多个拾取组件呈圆周分布设于转动件上，所述第一驱动组件驱动转动件转动，使任意一个拾取组件位于第二驱动件正下方，第二驱动件驱动拾取组件下压贴合；所述定位机构用于定位；本实用新型采用四轴机器人加上作为第五轴的贴合机构，具有较高的自由度和灵活度，贴合机构上设有十个拾取件对应十个工位，一次能在背板上贴合十个支撑钉，其效率大大提高，有利于工业生产。