本实用新型公开了一种人工血管骨架制备装置，包括：旋转料筒组件、位于旋转料筒组件下方的骨架旋转组件和平移驱动组件。使用时，分别向第一料筒和第二料筒内注入物料，启动旋转座旋转，并驱动旋转轴转动，使得第一料筒和第二料筒出来的物料丝打结铺设到旋转轴的表面；平移驱动组件驱动旋转料筒组件或者骨架旋转组件中的一者相对于另一者沿着旋转轴的轴心线方向平移，使得物料丝铺设在旋转轴上，获取骨架。相对于现有技术中的无打结的骨架，由于本实用新型生产出的骨架为物料丝打结形成的网状管结构提高了力学性能。