本实用新型公开了一种自动绕线机双控感应机械手，包括支杆、摆杆、桁架、中框和直线模组，所述支杆左端固定安装有中继套，中继套中部贯穿转动安装有主转轴，主转轴顶端固定安装有固定板，固定板左侧固定安装有直线模组，直线模组底端装配安装有滑框，滑框中部矩形滑口处滑接安装有摆轴销，摆轴销底端转动安装有摆杆，摆杆固定连接中继套外壁，所述摆杆和支杆处于同一直线上。本实用新型在结构上设计合理，进行自动的上下料，且上料精度通过机械结构控制，装置的结构灵活，可以进行调节，适应不同的线盘尺寸，使用起来方便快捷，调节取放结构上下调节方便，实用性很高。