本申请实施例公开了一种车轮定向装置及推车。车轮定向装置包括第一安装座、插接件和驱动件，第一安装座具有安装腔及第一安装孔；插接件的至少部分位于安装腔，第一位置下插接件与第二安装座连接固定，以限制第一安装座与第二安装座的相对转动，第二位置下插接件与第二安装座的固定解除，以使第一安装座与第二安装座可相对转动；驱动件包括位于第一安装孔的推压块。本申请通过驱动件实现插接件运动至第一位置、及运动至第二位置的控制，控制方式简单。具体地，将驱动件设置成包括位于第一安装孔内的推压块，可增强推压块对位于安装腔内的插接件的干涉效果，使插接件能够更加稳定的维持于第一位置或第二位置。