本申请公开了一种感应装置和车辆。该感应装置用于车辆内的交互，包括表皮材料层、第一感应单元、第二感应单元和控制单元；第一感应单元包括的至少一个感应部件和第二感应单元包括的至少一个感应部件为不同类型的感应部件；第一感应单元用于感应来自乘员的第一交互信号；第二感应单元用于感应来自乘员的第二交互信号；控制单元用于响应于第一交互信号和第二交互信号，生成第三交互信号，并向第三交互信号对应的部件发送控制信号；控制信号用于控制部件执行控制信号对应的动作。从而可以使系统支持更丰富的人车交互的方式和应用场景。而且可以实现单一的交互信息匹配多种部件，可以实现人车交互的多模态化，提高了车辆的智能化。