本实用新型公开了锥桶选料上料结构，包括锥桶转运系统和锥桶送料系统，所述锥桶转运系统包括有移动装置、升降装置、旋转装置和抓取装置，所述移动装置用于驱动升降装置移动，所述升降装置用于驱动抓取装置升降，所述旋转装置用于驱动抓取装置旋转，所述抓取装置用于抓取锥桶，所述锥桶送料系统包括有直振和基座，所述直振和基座均设置在锥桶转运系统的下方，所述基座设置在直振的前侧，所述基座上设有送料机构和推料机构，所述送料机构用于将直振上的锥桶移出，所述推料机构用于将送料机构上的锥桶推出，所述基座上还设有定位凸台，所述定位凸台上设有容纳槽和定位槽。本实用新型通过自动化装置来完成锥桶的摆放，提高了产品的一致性。