本实用新型公开了一种沥青路面就地热再生铣刨机，包括车体，所述车体底部设置有安装支座，所述安装支座两侧通过液压式驱动机构连接有防护机构，且所述液压式驱动机构对称设置于安装支座两侧，所述防护机构与安装支座连接处通过滑动式辅助机构相连接，且所述滑动式辅助机构对称设置于安装支座两侧，所述防护机构与液压式驱动机构以及滑动式辅助机构之间通过衔接机构相连接，采用液压缸作为驱动的部件，以及防护侧板与防护主板两侧采用滑动的调节方式，将安装支座的底面进行密封(铣刨鼓在安装支座底部工作)，有效的防止沥青碎屑迸溅的情况发生，采用卡合的连接方式，使得防护主板与防护侧板便于拆装，同时维护便捷。