本实用新型公开了一种具有可折叠收纳结构的云台稳定器，包括稳定器主体和折叠支架，折叠支架包括第一连接杆、第二连接杆和固定夹，第二连接杆为伸缩结构，第二连接杆的外部套设有防护结构；第二连接杆包括第一伸缩部和第二伸缩部，第一伸缩部和第二伸缩部之间采用伸缩电机进行连接；防护结构包括旋转电机和防护壳体，旋转电机设置在所述第二连接杆上，旋转电机与防护壳体固定相连，在旋转电机的带动下，防护壳体环绕第二连接杆进行旋转，本实用新型提供通过设置对应的折叠结构和收纳结构，从而可将折叠支架进行收纳，从而降低整体体积，更方便进行收纳。