本实用新型公开了一种新型三箱式大马力拖拉机底盘系统及其拖拉机，包括壳体、主传动系统和PTO传动系统，该底盘传动系统的梭形档传动系统布置在离合器壳体内，采用同步器换挡，四个球轴承支撑梭行档输入轴、梭行档中间轴；主变速4个档位，同步器换挡形式，2套同步器布置在主变速输入轴上，主变速输入轴与主变速输出轴分别由4个球轴承支撑；副变速4个档位，啮合套换挡，2套啮合套布置在副变速输出轴上，副变速输入轴与输出轴都由球轴承、圆锥滚子轴齿、滚针轴承支撑。本发明结构布置合理紧凑，档位选择增多，实现了快速更换前进与后退的梭行档，承载大，传动噪音小，制动灵敏，换挡力分离力小，安全性与可靠性非常高，操作舒适，不易疲劳。