一种自助服务机器人的转动机构
授权
摘要
本实用新型公开一种自助服务机器人的转动机构，包括头部和机身，头部通过第一转动机构可转动设置在机身上；第一转动机构包括固定板、第一齿轮、连接臂和第一旋转电机，固定板固定设置在机身上，第一齿轮可转动设置在固定板上，连接臂的两端分别与头部和第一齿轮的端面连接；第一旋转电机固定设置在固定板上，第一旋转电机的输出轴穿过固定板并固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本申请提供的自助服务机器人的转动机构，第一旋转电机通过第二齿轮驱动第一齿轮转动，进而第一齿轮带动连接臂和头部转动，第一齿轮对第一旋转电机的扭力起到缓冲作用，避免机器人头部的在转动过程中因扭力过大造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种自助服务机器人的转动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122709718.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216442585U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
汪早荣汪沁婷沈淙波陈志强方洁瑜韩薛超
申请人 ：
浙江深大智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区文三路90号东部软件园6号楼6F
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202122709718.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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