本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种用于污水处理的淤泥清理装置，包括淤泥清理机，所述淤泥清理机的顶部固定安装有第一吸泥管，所述第一吸泥管的另一端延伸至淤泥池内部，所述淤泥清理机顶部的左侧固定安装有转动电机，所述转动电机的内部固定安装有电机箱，所述电机箱的输出轴穿过联轴器固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端固定安装有第一锥形齿轮。该实用新型，能够进行层层过滤使得吸泥泵底部灌注进第二吸泥管并能够进行最纯不含杂质的泥浆进行收集，并且杂质能够在装置收集完以后打开阀门能够将杂质从杂物管排出，从而能够提高了装置的收集效率与纯度，提高了装置的实用性。