本实用新型公开了一种机械原理机构教具，包括第一构件、第二构件和第三构件；第一构件包括第一电机、底座、液压缸、推杆和两个第一夹件；推杆的前端水平对称固定有L型连接板，两个第一夹件的一端分别滑动设置在L型连接板上；底座的前端水平固定有T型支撑板，两个第一夹件分别转动设置在所述T型支撑板上，第一夹件的另一端具有第一夹持部；第二构件包括第二电机、转盘和轨道板；第三构件包括两个连接座、丝杠、第三电机、滑块、气缸和两个第二夹件；滑块上位于丝杠的一侧上竖直固定有连接架。本实用新型对多个教具产生相连性，力求基于多个教具的机械原理设计运动链，体现各个教具的运作方式。