本实用新型属于注塑模具配件领域，具体涉及一种注塑模具型腔检测装置，包括主体箱，所述主体箱的内部通过轴承安装有转动筒，所述转动筒上通过螺栓连接有端盖，所述主体箱的内部固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴与所述转动筒固定连接，所述转动筒的内部通过轴承安装有两个对称分布的螺纹管，所述螺纹管的内部通过螺纹连接有螺杆，所述端盖上铰接有摄像头，所述螺杆上铰接有铰接座，所述螺纹管上固定连接有齿轮一。本实用新型通过在主体箱上加设转动筒、螺杆与螺纹筒等结构，在使用可以通过自锁电机带动转动筒进行转动，并且可以通过螺杆与螺纹筒之间的螺纹配合对摄像头的角度进行调节，从而可以使得装置更加便于使用。