本实用新型提供了一种土地工程测绘装置，所述测绘装置包括柱体，装配到柱体顶端的平板，以及套装到柱体外表面的控制面板和套筒，所述平板的顶端安装有若干用于带动测绘装置升降的无人机；其技术要点为，在柱体上方设置带有无人机的平板，该平板可进行灵活的拆卸，无人机开启后可带动整个柱体自由移动，避免人工进行手持作业，可进行远程测绘处理，也可根据需要切换为人工手持处理，体现了整个装置的使用灵活性；在柱体外侧设置带有测绘探头的控制面板，结合调节组件使用，通过转动调节组件中的外环体即可完成调控整个控制面板高度的操作，以应对不同的使用人群的身高，其中连接件中的缺口与限位条配套。