本实用新型公开了一种焊接机器人用多角度夹持工装，包括侧板，所述侧板的前表面设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有第二丝杠，所述滑块的前表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内壁滑动连接有第一丝杠。本实用新型中，第一电机带动第一丝杠使箱体进行左右旋转，从而使工作台进行左右调整竖直方向的角度，方便焊接，第四电机带动第一转轴上的工作台进行旋转，方便使工作台上的物件进行水平调整角度，方便焊接，精度高，操作便捷。