本实用新型公开了一种视觉测量塔吊小车幅度的装置，包括起重臂和车架，所述车架的外部设置有小车测量机构；小车测量机构包括对称安装在车架外部的连接块，连接块的内部转动连接有转动块，转动块的外部安装有伸缩杆，伸缩杆的外部套接有弹簧，并且弹簧的一端与转动块相连接，弹簧的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆远离转动块的一端安装有固定套，两个固定套之间共同安装有横板，横板的外部安装有视觉测量仪。本实用新型通过伸缩杆、弹簧、横板与视觉测量仪之间的配合使用可以对起吊物品与小车之间的距离进行测量，减小小车与物品之间的角度，减小物品在起吊过程中摆动的幅度，不仅提高了小车的使用寿命，同时安全性较高。