本实用新型所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，机架上还设有下模夹具及翻转机构，升降开模装置包括开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出送至手模坯传送线上输出。本实用新型实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高，且结构简单。