本实用新型公开了一种智能感应螺旋杆机械手，涉及机械抓取技术领域，包括安装臂，所述安装臂的一端设置有固定架，所述固定架的一端设置有安装板，所述安装板内腔的顶部转动连接有双向螺旋杆，该智能感应螺旋杆机械手，通过设置有缓冲弹簧、缓冲柱与夹板，使得本机械手与工件之间弹性接触，防止在夹持时，将工件夹坏，通过设置有负压腔、连接管与软管，使得将工件固定在两块夹板之间时，负压泵启动，使得负压腔内部的空气通过电磁阀进入至连接管，然后通过软管进入至固定管，然后通过气管吸入至负压泵内部，使得负压腔内部产生气压降低，使得负压腔内部产生吸力，对工件进行限位，使得在对工件进行移动的过程中更加稳定。