本实用新型公开了一种橡胶注射机及其注射成型装置，包括喷嘴，喷嘴的外壁设置有机筒，机筒的内腔呈环形阵列设置有多个加热板，机筒的内腔设置有注射柱塞，注射柱塞的内腔设置有螺杆本体，螺杆本体一端的上方设置有加料机构，螺杆本体的一端设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有注射油缸，喷嘴包含有喷头、连接块、喷腔和多个加热块，连接块嵌设于喷头的一端，喷腔的内腔设置有转动机构。本实用新型利用连接块、加热块和转动机构相配合的设置方式，通过加热块设置在喷腔的外侧，便于橡胶注射后对喷腔内的物料进行加热，防止物料凝固，通过转动机构，使物料能在喷腔内进行搅合，提高橡胶注射的稳定性。