本实用新型公开了一种煤矿井下皮带运输机清煤器，属于清煤器技术领域，该装置包括运输机本体，所述运输机本体的内部设置有限位机构，所述运输机本体的底部设置有清煤机构，所述运输机本体的底部固定连接有两个安装板，右侧所述安装板上固定安装有驱动电机。该实用新型，通过清煤机构的设置可以对较为粘连的煤矿与较大的煤屑进行铲除，且清煤机构自身能够进行调整，便于应对不同的情况，同时也便于清洗，再由清扫辊配合清扫缝隙内部煤屑，限位机构的设置可以对运输机本体的回程皮带起到限制作用，防止回程皮带在清煤的过程中因为张力的原因影响清煤作业，解决了以往煤矿井下皮带运输机清煤器实用性不高的问题。