本实用新型属于化妆笔生产技术领域，尤其涉及一种胶笔自动入芯装置，包括工作台、立架、顶针机构、胶笔模和笔筒定位模；立架安装于工作台上，顶针机构安装于立架，立架在顶针机构的下方设有胶笔模定位槽，胶笔模定位放置于胶笔模定位槽；胶笔模排列设有多个贯穿其上下两端的胶笔成型孔，每一胶笔成型孔内成型有一胶笔；胶笔模的下方设置有笔筒定位模，笔筒定位模定位放置有多个笔筒，且多个笔筒的筒口分别位于多条胶笔的正下方；顶针机构用于将胶笔成型孔内的胶笔推入笔筒的筒口；通过顶针机构将胶笔成型孔内的胶笔竖直推入笔筒的筒口，操作简单，加工效率高，且胶笔为竖直插入笔筒的筒口，垂直度高，装配精度高，不容易将胶笔折断，废品率低。