本实用新型属于刷毛刺装置技术领域，涉及一种用刷毛刺装置，其中，包括箱体，所述箱体两侧分别开设有第三凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽内壁底部和顶部分别固定连接有第一伺服电机和第三轴承，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴另一端转动连接在第三轴承内，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套。其有益效果是，该用刷毛刺装置，通过设置第一伺服电机、第一伺服电机工作，第一伺服电机的输出轴能够带动螺纹柱进行转动，进而能够带动螺纹套进行上下移动，从而能够带动夹紧组件进行上下移动，因此能够实现对需要去毛刺的工件进行调节高度的目的。