本实用新型涉及减速机，具体涉及一种平行轴斜齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴和传动轴，传动轴设在输入轴和输出轴之间，输入轴上设主动齿轮，输出轴上设从动齿轮，传动轴上设与主动齿轮相啮合的第一传动齿轮和与从动齿轮相啮合的第二传动齿轮，第一传动齿轮与传动轴、第二传动齿轮与传动轴均为键连接，第一传动齿轮紧靠第二传动齿轮且第一传动齿轮与第二传动齿轮之间设连接销，第一传动齿轮一侧设第一销孔，第二传动齿轮一侧设第二销孔，第一销孔和第二销孔数量相同，主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮。本实用新型结构设计合理，不仅能使传动过程更稳定，还能方便地更换齿轮调整传动比。