本实用新型公开一种修井机直立井架自平衡天车，包括天车架，所述天车架的一端设置有后滑轮组，所述后滑轮组的外侧设置有连接绳，所述天车架的另一端设置有前滑轮组，所述天车架的底部中间位置处设置有天车耳环，天车耳环的内部设置有通孔，天车架靠近后滑轮组的一端设置有定滑轮，所述定滑轮的外侧设置有平衡绳，该通孔内设置有销轴，涉及修井机领域。该实用新型天车中部通过销轴和井架连接，使得天车可以自由转动。前天车轮组和大钩组成前滑轮系，用来提升井口载荷，对天车进行受力分析，以销轴作为支点计算左右两侧的垂直力产生的力矩，按照力矩平衡的原理，无论大钩载荷如何变化，平衡绳都会自动施加一个平衡力。