本实用新型涉及镐头机技术领域，具体为一种基于镐头机的高效管道回填装置，包括安装板和镐头机，所述安装板的底部设置具有连接块的调节机构，所述调节机构包括连接块、通孔、螺栓、固定板和限位滑块，所述连接块固定连接在安装板的底部外表面上。调节第二液压推杆的伸缩，第二液压推杆在固定板上活动，两块固定板围绕螺栓转动来调整装置工作角度，可以根据工作范围的变化，控制第一液压推杆的工作使得加长板与固定板之间进行滑动来装置的工作范围，节省大量的时间和扩大适用面，通过控制液压支撑柱的工作，使得振动板对覆土压实，打开振动电机进行辅助压实，辅助刮板来对覆土进行刮平，管道得到良好的保护，使用寿命延长，增强装置的实用性。