一种蚯蚓粪收集作业装置，属于农业机械技术领域。包括悬挂架、机具架、横向调节机构、平行四杆仿形机构、刮粪机构及刮粪层作业厚度控制机构，所述悬挂架与机具架通过横向调节机构连接，所述平行四杆仿形机构安装在机具架顶部，所述刮粪机构安装在平行四杆仿形机构下方，在所述平行四杆仿形机构的后连杆上安装限深机构，位于刮粪机构的刮粪板外侧，在作业时限深机构用于控制刮粪层作业厚度。本实用新型结构简单，设计合理，刮粪板能够随刮粪作业面进行仿形，采用限深机构用于控制刮粪层作业厚度，提高了机具的运行稳定性和作业效果。