本实用新型公开了具有高精度定位及预警功能的窨井盖监测装置，包括监控端，安装在窨井盖附近、用于定位窨井盖位置的定位模块以及安装在窨井盖上的窨井盖位姿状态检测模块，所述的定位模块具有至少两种定位原理的定位器，各个定位器同时对同一窨井盖位置进行定位，所述的定位器能将定位信号发送至监控端，窨井盖位姿状态检测模块用于检测窨井盖位姿状态，并将信号发送至监控端。同时支持GPS定位,基站定位,WiFi定位功能。会自动识别三种定位的信号源强度,并自动切换为最优的定位系统,当前所用的定位信号源减弱时会自动切换到更优的定位方式。其具有非常高的定位精度、能检测窨井盖倾斜角度，发送信号至监控端，从而完成预警功能。