本实用新型提供了一种齿轮芯轴加工立式驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的驱动机构寿命不佳的问题。本齿轮芯轴加工立式驱动机构包括连接架，连接架上部为呈桶形的连接部，连接部顶壁设有拔齿，连接部内竖直设有顶尖，顶尖头部伸出连接部，连接部内上下滑动设有活塞，活塞下侧和连接部内壁之间形成储油腔，连接部底壁上贯穿设有连通储油腔的油孔，且油孔和连接部同轴布置；油孔内转动设置有油管，且油管外壁和油孔内壁之间形成密封；活塞上侧抵压有连接套，连接套和连接部通过花键配合连接，顶尖杆部插接并固定在连接套内。本齿轮芯轴加工立式驱动机构寿命长。