本实用公开一种用于机械加工的辅助定位装置，其包括加工框以及活动装配在加工框上的第一旋转组件。第一旋转组件包括第一旋转杆、第一转把和第一卡盘。活动装配在加工框上的第二旋转组件。第二旋转组件包括第二旋转杆、第二转把和第二卡盘。分别固定安装在第一旋转杆、第二旋转杆相对端的两个夹持组件；每个夹持组件包括U型限位架和至少两个蝶形螺栓。本实用新型提供的一种用于机械加工的辅助定位装置，通过第一旋转组件与第二旋转组件进行同步的横向位移下，第一卡盘与第二卡盘可对应卡槽进行变更插接配合下，以至实现了夹持工件的旋转及旋转位置限定的效果，该结构设计简单及合理，操作方便，较为实用。