本实用新型公开了一种全自动多工位热成型机，包括底座、顶板、四个导向柱、下模座、下模板、驱动组件、上模体、导向板和液压部，所述四个导向柱分别向上延伸设置于所述底座的顶面四角处，四个所述导向柱的顶端与所述顶板底面连接，所述下模座设置于所述底座顶面中央处，所述下模板通过所述驱动组件与所述下模座连接，通过将下模座和下模板的配合，共同组成下模体，当塑料制品成型后，驱动组件驱动下模板携带成品离开下模座使得成品进入后续工序，以达到摆脱人工取件的效果。本实用新型提供的全自动多工位热成型机具有能在塑料制品压制成型后，自动将成品塑料制品取出，以摆脱人工介入，提高生产效率的效果。