本实用新型涉及一种用于无人托盘搬运车的叉卸货推送机构，包括直线运动执行组件、转臂和阻挡器；转臂的一端与连杆转动连接，转臂的另一端与直线运动执行组件转动连接；阻挡器安装在车底盘后部；直线运动执行组件用于产生直线运动从而使托盘叉取机构相对于做向前推出和向后退回的移动，以及当托盘叉取机构向后退回至其后部抵靠住阻挡器时，直线运动执行组件和阻挡器配合工作用于使托盘叉取机构后退的同时绕连杆进行转动从而使托盘叉取机构前端底部的一号支撑轮向上抬起。本叉卸货推送机构不仅能产生直线运动，而且还能使托盘叉取机构发生小幅度的转动，使一号支撑轮向上抬起、脱离地面，当搬运车主体行走时，一号支撑轮不会与地面产生干涉。